Stephen Baxter nació en Liverpool (Inglaterra) el 13 de noviembre de 1957. Se licenció en matemáticas por la Universidad de Cambridge y obtuvo el doctorado en Southampton. Ha trabajado en los ámbitos de la ingeniería, la docencia y las tecnologías de la información. Desde su primera publicación en Interzone en 1987, Baxter se ha convertido en la nueva y brillante gran estrella de la ciencia ficción hard británica, Y es considerado el indiscutible sucesor de Arthur C. Clarke. Casado con Sandra Shepherd desde 1987, viven en Buckinghamshire.
Su primer relato, publicado en Interzone en 1987, fue The Xeelee Flower, y con él se iniciaba una interesantísima y dilatada historia del futuro que dio lugar a la hoy conocida como la «serie de los xeelee». Tambien su primera novela, Raft (1991), se inscribe en esa compleja historia del futuro que abarca desde el inicio del universo hasta su final, a través del conflicto entre los poderosos alienígenas xeelee y los pájaros fotino, Otros aspectos de esa historia del futuro se encuentran en novelas corno Timelike Eternity (1992), Flux (1993) y Ring (1994), y en obras más cortas como City of Gold y diversos relatos sobre los xeelee que se han recogido en la antología Vacuum Diagrams (1997).
En 199J Baxter publicó su primera aproximación, y a la vez homenaje, a los clásicos de la ciencia ficción con la novela Antihielo (1993, NOVA número 119). Se trata de una epopeya steampunk (algo así como el cyberpunk, pero con la tecnología correspondiente a la máquina de vapor), situada en una Tierra alternativa. Homenaje explícito a Julio Verne, incluye aventuras, romance y mucha diversión con descripciones de naves espaciales que recuerdan directamente el Nautilus de 20.000 Leguas De Viaje Submarino.
En 1995, año del centenario de la aparición de La Máquina Del Tiempo, de Herbert G. Wells, Baxter publicó el relato de las nuevas aventuras del Viajero del tiempo a la luz de la ciencia y la ciencia ficción de finales del siglo XX. Se trata de Las Naves Del Tiempo (1995, NOVA éxito número 11), una excepcional novela que es a un tiempo homenaje y continuación de la clásica novela de Wells con la que se iniciaba todo el género. Las Naves Del Tiempo ya ha obtenido diversos premios, entre los que destacan el John W Campbell Memorial de 1996 y el Kurd Lasswitz a la mejor novela de ciencia ficción publicada en Alemania. También ha sido finalista de los premios Hugo, 1996, y Arthur. C. Clarke, 1996.
En sus últimas novelas Baxter ha abordado la exploración del espacio centrada esta vez en el sistema solar. En Voyage (1996) se narra una historia alternativa del proyecto Apollo de la NASA con un viaje a Marte, la primera de cuyas misiones ha despegado en mayo de 1986. Titan (1997) se concibe como una compleja y completa historia alternativa del futuro cercano en torno a los problemas, en particular políticos, de la exploración de Titán. En Moonseed (1998) Baxter aborda, con una estructura de thriller, la terraformación de la Luna casi como una respuesta a la visión más bien optimista de la terraformacion que otros autores han popularizado estos últimos años.
Su más reciente proyecto es un conjunto de libros que, aun sin formar una serie, están en cierta forma «conectados», como le gusta decir al propio autor Los títulos, por ahora provisionales, son: The Fate Machine, Saddle Point y Red Moon.