ИГГДРАСИЛЬ – так называемое Мировое Древо. Его ветви соединяют Девять Миров Вселенной.
ДЕВЯТЬ МИРОВ – Асгард, Ванахейм, Альфхейм, Нидавеллир, Мидгард, Ётунхейм, Свартальфхейм, Хельхейм и Муспельхейм.
АСГАРД – родина множества легендарных воинов. Жители Асгарда обладают сверхчеловеческой силой и магическими способностями. После их путешествий в Мидгард на Земле сформировалась скандинавская мифология.
ВАНАХЕЙМ – родина Ванов, родственников асгардцев.
АЛЬФХЕЙМ – родина Светлых Эльфов.
НИДАВЕЛЛИР – родина Гномов.
МИДГАРД – Земля, родина людей. На этот мир никак не влияют события, происходящие в остальных восьми измерениях.
ЁТУНХЕЙМ – родина исконных врагов Асгарда, Ледяных Великанов.
СВАРТАЛЬФХЕЙМ – родина Темных Эльфов.
ХЕЛЬХЕЙМ – царство мертвых.
МУСПЕЛЬХЕЙМ – древнейшее из царств. Родина Огненных Демонов.
ОДИН ВСЕОТЕЦ – царь Асгарда.
ФРИГГА – жена Одина, мать Тора и Локи.
МОГУЧИЙ ТОР – величайший воин и наследник престола Асгарда, сын Одина и Фригги. Его лучшие друзья – Троица Воинов и леди Сиф.
ОГУН – самый невозмутимый участник Троицы Воинов, ФАНДРАЛ – красивейший из них, а ВОЛЬШТАГГ – добродушный силач и обжора.
ЛЕДИ СИФ – женщина-воительница, с боевым опытом которой сравнится лишь ее красота.
ЛОКИ – маг и хитрец, нередко участвующий в приключениях Тора и его друзей. Он не раз выручал брата и других воинов Асгарда из трудных ситуаций.
ДВОРЕЦ ОДИНА – резиденция царской семьи. На входе посетителей встречают две гигантские статуи павших в бою братьев Одина.
ТРОН ОДИНА – престол, достойный великого правителя. Целиком сделан из чистого золота.
ГУНГНИР – волшебное копье Всеотца, которое он берет с собой на все битвы.
СЛЕЙПНИР – верный восьминогий конь Одина, способный путешествовать как по земле, так и по воздуху.
СОН ОДИНА – процесс восстановления сил Всеотца. Правление великого царя длится уже тысячи лет, и периодически ему нужно впадать в это целительное состояние, которое может продолжаться недели, месяцы или даже годы. Во время колдовского сна Один превращается в смертного человека, но, выйдя из него, вновь обретает прежнее могущество.
ХРАНИЛИЩЕ – зал, расположенный в самом сердце дворца Одина. В нем собраны трофеи, доставшиеся Асгарду в сотнях сражений. Хранилище стерегут специально обученные стражники.
ЛАРЕЦ ДРЕВНИХ ЗИМ – один из самых ценных артефактов, содержащихся в Хранилище. Один заполучил его после победы над армией Ётунхейма, пытавшейся захватить все Девять Миров. Ларец способен заморозить все, что угодно.
РАЗРУШИТЕЛЬ – металлический монстр, управляемый Одином издалека. Он – главный страж Хранилища.
МЬЁЛЬНИР – молот Тора, поднять который под силу лишь его хозяину. Выкован из редкого металла уру, добытого из недр умирающей звезды. Этот волшебный молот способен вызвать дождь, гром и молнии. На Мьёльнире красуется надпись: «Вновь поднять это оружие будет дано лишь достойному и обладающему силой могучего Тора».
ОБСЕРВАТОРИЯ ХЕЙМДАЛЛЯ – постройка за стеной, окружающей Асгард. В ней обитает всевидящий страж волшебного царства.
БИВРЁСТ – Радужный Мост, по которому можно попасть из Асгарда в другие миры и обратно. Единственный, кто может открыть и закрыть портал, ведущий в Биврёст, – это Хеймдалль.
ЛАФЕЙ – владыка этого царства.
ЛЕДЯНЫЕ ВЕЛИКАНЫ – жители Ётунхейма.
ЛАРЕЦ ДРЕВНИХ ЗИМ – артефакт, когда-то принадлежавший Ётунхеймцам и делавший этот мир одним из красивейших мест во Вселенной. После того как Один забрал Ларец Древних Зим, высокие здания ледяного царства начали трескаться и таять, пока вовсе не исчезли, превратившись в лужи, наполненные дрейфующими в их студеной воде осколками айсбергов. С тех пор жители Ётунхейма мечтают отомстить Всеотцу и вернуть своей родине былое могущество.
ПЛАНЕТА ЗЕМЛЯ – другое название этого мира.
ЛЮДИ – жители Мидгарда, или Земли.
МАГИЯ – играет в Мидгарде наименьшую роль по сравнению с остальными из Девяти Миров. Здесь нет ни гномов, ни эльфов, ни великанов. Асгардцы не раз посещали Мидгард, стараясь его изучить, а древние люди принимали их за богов. Они сложили о Торе, Одине и других великих воинах Вселенной множество легенд, легших в основу скандинавской мифологии. В наше время никому даже в голову не приходит, что все эти истории – чистейшая правда, и Асгард действительно существует!
ДЖЕЙН ФОСТЕР – астрофизик и одна из первых людей, которых Тор встретил, будучи изгнанным в Мидгард.
ДОКТОР ЭРИК СЕЛВИГ – научный наставник Джейн.
ДАРСИ ЛЬЮИС – аспирантка и помощница Фостер.
ИНТЕРВЕНЦИОННАЯ ТАКТИКО-ОПЕРАТИВНАЯ ЛОГИСТИЧЕСКАЯ СЛУЖБА «ЩИТ» – секретная организация, призванная защищать Землю от любых угроз, как внешних, так и внутренних.
НИК ФЬЮРИ – директор «ЩИТа».
АГЕНТ ФИЛ КОУЛСОН – доверенное лицо и помощник Ника, его «правая рука».
МСТИТЕЛИ – один из проектов «ЩИТа». Коулсон считает, что Тор вполне достоин стать участником этой суперкоманды.