Антон Григорьевич Ульянский (наст. имя — Владимир Николаевич Свинцов) родился в 1887 г. в семье офицера Гатчнского гарнизона. Окончил историко-филологический факультет Петербургского университета. После начала Первой мировой войны был призван в армию, в 1915 г. в чине прапорщика попал в германский плен, откуда дважды пытался бежать.
В 1918 г. был освобожден немцами из плена, оказался на Украине, побывал в рядах «белых» и «красных», неоднократно приговаривался к расстрелу. Раненый белыми во время расстрела, перешел на сторону красных с документами погибшего А. Г. Ульянского, чьим именем назывался до смерти. В рядах Красной армии служил кашеваром, писарем, санитаром, переводчиком.
После демобилизации скитался по стране, работал конюхом, полотером, служил санитаром и писарем в военном госпитале, добывал нефть на промыслах в Баку и в Закавказье. Первые рассказы и очерки опубликовал в 1922 г. Батуми в газете «Маяк», выходившей под редакцией К. Паустовского.
В 1923 г. поселился в Петрограде, работал делопроизводителем в Фонетическом институте иностранных языков. В 1924 г. вышла первая книга рассказов «В плену (1915–1918)», посвященная русским пленным в Австро-Венгрии. За ней последовали сборники рассказов «Пришедшие издалека» (1927), «Мохнатый пиджачок» (1928), «Четыре немца» (1933), выдвинувшие Ульянского в число наиболее заметных авторов, писавших о Первой мировой войне. Единственной пробой пера Ульянского в драматургии стала комедия «Облигация» (1926?).
«Художественные средства Ульянского очень значительны и серьезны, — писал К. Федин в 1936 году. — Он интересный рассказчик, язык его прост, отбор слов обнаруживает незаурядность, строгость его литературного вкуса. Все это создает своеобразный стиль, без экзальтации и фальши, так странно напоминающий облик самого автора — скудного на слова, простого, изящного по душевным качествам».
Единственный фантастический роман Ульянского «Путь колеса» (1930) подвергся резкой критике. Его следующая книга рассказов «Ночной рейд» (1931) попала под цензурный запрет. Как пишет А. Блюм, «восемь рассказов, вошедших в книгу, посвящены главным образом жизни редакций газет: заводских „многотиражек“ в Ленинграде 20-х гг. и киевских газет во время калейдоскопической смены властей в городе в 1918–1919 гг. „Криминальных“ имен в них нет, однако автор, во-первых, описывает бунт голодных женщин в Ленинграде и разногласия в рабочей среде по важным политическим вопросам; во-вторых, позволяет своим персонажам — сотрудникам и корреспондентам газет — в ироническом тоне высказываться по поводу ГПУ и своей деятельности. Например: „Написал, как умел. Чего вы от меня, от беспартийной сволочи, хотите?“ — „Ну-с, куда мы сегодня направим ярость масс?“».
Возможно, именно эти обстоятельства заставили Ульянского обратиться к более «безобидным» и востребованным темам. Так, он подготовил книгу «Володарка» — сборник воспоминаний рабочих бумажной фабрики им. В. Володарского. В 1933 г. вышла составленная им совместно с С. Спасским, К. Вагиновым и Н. Чуковским книга «Четыре поколения (Нарвская застава)».
В последние годы жизни Ульянский не на шутку увлекся написанием истории Путиловского завода и даже, стремясь находиться ближе к рабочим, обменял свое жилье на Васильевском острове на девятиметровую комнату в районе завода.
5 августа 1935 г. А. Ульянский умер в Ленинграде от заражения крови. В 1936 г. с предисловием К. Федина вышла его посмертная книга «Война и плен», в 1939 г. — «История Путиловского завода» (совместно с М. Мительманом и Б. Глебовым).
За исключением «Истории Путиловского завода», переиздававшейся в сокращении в 1941 и затем в 1961 г., произведения А. Ульянского — писателя, которого отмечали А. М. Горький, К. Паустовский, И. Бабель, К. Федин, Р. Фраерман и др. — практически не переиздавались. Лишь в 1989 г. журнал «Уральский следопыт» перепечатал фантастический рассказ «Колесо» (1925) — первый «подход» к теме «Пути колеса». Настоящая книга является первым общедоступным переизданием романа (в 2010–2017 гг. роман переиздавался мелкими издательствами, специализирующимися на так называемой «раритетной» фантастике, однако эти дорогостоящие книги и выпущенные мизерными тиражами книги остались недоступны большинству читателей).
Роман «Путь колеса» публикуется по первоизданию (Л.: Изд-во писателей в Л., 1930). В тексте исправлено устаревшее написание некоторых слов и наиболее явные опечатки. В гл. 12 строки абзаца, начинающегося словами «Диркс не был мелочным…», в оригинале перепутаны и искажены и восстановлены по смыслу; в остальном текст оставлен без изменений.
Рассказ «Колесо» (впервые в журн. «Мир приключений», 1925, № 3) публикуется по журн. «Уральский следопыт» (1989, № 6).
«Писатель Ульянский» К. Паустовского (1930, из мемуарного очерка «Приморские встречи») публикуется по т. 5 собрания сочинений в 6 томах (1958); глава «Военнопленный Ульянский» из мемуарной книги «Бросок на юг» — по т. 5 собрания сочинений в 8 томах (1967).
Мемуарный очерк Л. Борисова «Антон Григорьевич Ульянский» печатается по книге писателя «За круглым столом прошлого: Воспоминания» (1971).
Заметка И. Халымбаджи «Достоверность невероятного» публикуется по газете «Наука Урала» (1987. № 38 (340). 7 окт.), где была впервые напечатана по псевд. «В. Сизов».