Спелеологический дроид-разведчик, также известный как дроид-хамелеон (Chameleon Droid) — маскирующийся шахтный дроид, использовавшийся Гильдией коммерции, а позже Конфедерацией Независимых Систем, во времена Войн клонов. Изначально Гильдия коммерции использовала этих дроидов для разведки полезных ископаемых. Дроиды-хамелеоны были оборудованы множеством изощрённых датчиков, которые могли обнаруживать ценные руды. Эти проворные дроиды изучали геологические данные будущих горных разработок, и начинали взрывные работы, чтобы подготовить место для прибытия более крупных бригад шахтёров. Позже модифицированных дроидов-разведчиков применяли для диверсионных актов.
Хамелеон получил своё название за использование голографии: дроид проецировал на себя изображение окружающей среды, что делало его практически невидимым. В цилиндрическом теле хамелеона находится небольшой репульсорный подъёмник. Дроид не пользуется двигателями, что сокращает его общий вес, увеличивая возможности к перемещению при помощи четырёх сочленённых когтистых манипуляторов. Манипуляторы могут создавать притягивающее поле, позволяющее дроиду крепиться на гладких и наклонных поверхностях.