Вездеход-разведывательный транспорт (сокр. АТ-СТ) — двуногий шагоход, использовавшийся Галактической Республикой во время Войн клонов и, позже, Галактической Империей во время Галактической гражданской войны. Шагоход, прозванный «цыплёнком» за внешний вид и движения при ходьбе — тяжеловооружённая лёгкая наземная боевая машина. Оборудован сдвоенной среднекалиберной лазерной пушкой, установленной внизу передней части кабины, гранатомётом для фугасных гранат на левом боку и бластерной пушкой на правом боку кабины. Управляет АТ-СТ экипаж из двух человек.
Одним из серьёзных недостатков АТ-СТ является двуногая ходовая часть. На ровной поверхности шагоход развивает скорость до 90 км/ч, однако на неровной поверхности и там, где есть препятствия для ходьбы, он легко может потерять равновесие и упасть.