Шагающая самоходная тяжёлая артиллерийская установка (СТАУ) — артиллерийская установка модульного типа, использовавшаяся Великой Армией Республики во времена Войн клонов.
На место боя СТАУ десантируются прямо с атакующих крейсеров типа «аккламатор». Во время сражений шагоходы СТАУ обычно получают целеуказание от наземных командных пунктов, откуда обзор поля боя лучше, чем на шагоходах. Экипаж СТАУ включает 20 солдат-клонов, которые могут быстро высадиться через верхний десантный люк.
Инженерам компании «Тяжёлое машиностроение Ротаны» по существу пришлось выстроить СТАУ в соответствии с требованиями, предъявляемыми к основному оружию: смонтированная сверху орудийная система, мощный реактор, удовлетворяющий высокую потребность в энергии как самого орудия, так и необходимого вспомогательного оборудования и боевых постов экипажа. Чтобы сэкономить вес, разработчики отказались от поворотного механизма, и вместо этого решили, что весь шагоход будет перемещаться в направлении стрельбы. В результате появился шагоход, обладающий таким оружием, которое позволяло использовать его в качестве основной ударной силы, но также и недостатком — низкой подвижностью.
Шасси шагохода СТАУ может служить базой для различных орудийных платформ, но лучшей из созданных версий является конфигурация с турболазером (СТАУ-Т). В этом варианте основным вооружением является тяжёлое турболазерное орудие, способное чрезвычайно точно вести огонь и поражать медленно двигающиеся цели. Главным недостатком этого мощного оружия является неспособность обеспечивать огневую поддержку с мест дислокации, находящихся за пределами прямой видимости. В остальных моделях эта проблема была решена. Другим недостатком является то, что установки имеют ограниченный запас энергии, и после его израсходования их необходимо заменять на шагоходы следующего эшелона.